Rust en RiscV

Este es una guia basada en esta guia.

Suponiendo que ya se tiene el milk V con linux instalado y acceso a una terminal.

Primero hay que descargar o compilar el toolchain para compilar rust en riscv, yo lo compile para evitar errores de compatibilidad

Compilacion

Primero hay que descargar la toolchain desde aqui, al momento de escribir esto, las instrucciones para compilar estan en el reademe de el repositorio en donde despues de 20 min de compilacion obtuve una carpeta llamada build en donde se encuentran los compiladores y el linker de esta arquitectura

Compilar en Rust

Creamos un nuevo proyecto de rust y añadimos algunas dependencias:

cargo add anyhow tokio tracing tracing-subscriber --features=tokio/rt,tokio/macros,tracing/async-await

Y reemplazar el archivo main.rs con la siguiente prueba:

#[tokio::main(flavor = "current_thread")]
#[tracing::instrument]
async fn main() -> anyhow::Result<()> {
    let subscriber = tracing_subscriber::FmtSubscriber::new();
    tracing::subscriber::set_global_default(subscriber)?;

    println!("Hello, world!");

    tracing::info!("Test");

    Ok(())
}

Y especificamos la arquitectura target en el archivo de configuracion de cargo de el proyecto. Este archivo debe de estar en .cargo/config.toml ya sea en la carpeta de el proyecto o en el home de el usuario y añadimos la siguientes especificaciones al archivo

[target.riscv64gc-unknown-linux-musl]
linker = "XXXXXXXXXX/milkv-buildroot/build/host/bin/riscv64-buildroot-linux-musl-gcc.br_real"
rustflags = [
    "-C", "target-feature=-crt-static",
    "-C", "link-arg=--sysroot=XXXXXXXXXX/milkv-buildroot/sdk/host/riscv64-buildroot-linux-musl/sysroot",
    # "-C", "target-feature=+crt-static", # Uncomment me to force static compilation
    # "-C", "panic=abort", # Uncomment me to avoid compiling in panics
]

En donde XXXXXXXXXX es la carpeta en donde se encuentran estos archivos.

Y para compilarlo para la arquitectura que queremos usamos el siguiente comando:

cargo +nightly build --target riscv64gc-unknown-linux-musl -Zbuild-std --release

En el tutorial dice que hay que usar la version nightly pero la version base tambien me ha funcionado

Y finalmente lo movemos a nuestro milkv con el comando scp

 scp -O target/riscv64gc-unknown-linux-musl/release/binary root@192.168.42.1:/root/binary

Y en mi caso me ocurrio el siguiente error:

[root@milkv-duo]~# ./binary 
-sh: binary: not found

Este error ocurre por que no encuentra las librerias dinamicas. Podemos ver cuales son las librerias que este binario requiere con el siguiente comando

readelf -l binary 

Yo obtengo la siguiente salida:

Elf file type is DYN (Position-Independent Executable file) Entry point 0x10e94 There are 10 program headers, starting at offset 64

Program Headers: Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flags Align PHDR 0x0000000000000040 0x0000000000000040 0x0000000000000040 0x0000000000000230 0x0000000000000230 R 0x8 INTERP 0x0000000000000270 0x0000000000000270 0x0000000000000270 0x000000000000001a 0x000000000000001a R 0x1 [Requesting program interpreter: /lib/ld-musl-riscv64.so.1] RISCV_ATTRIBUT 0x000000000009095b 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000053 0x0000000000000000 R 0x1 LOAD 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x00000000000881e4 0x00000000000881e4 R E 0x1000 LOAD 0x0000000000088c68 0x0000000000089c68 0x0000000000089c68 0x0000000000007c90 0x0000000000007e78 RW 0x1000 DYNAMIC 0x000000000008edf0 0x000000000008fdf0 0x000000000008fdf0 0x0000000000000210 0x0000000000000210 RW 0x8 TLS 0x0000000000088c68 0x0000000000089c68 0x0000000000089c68 0x0000000000000048 0x00000000000001c9 R 0x8 GNU_EH_FRAME 0x0000000000073668 0x0000000000073668 0x0000000000073668 0x0000000000002cec 0x0000000000002cec R 0x4 GNU_STACK 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000 RW 0x10 GNU_RELRO 0x0000000000088c68 0x0000000000089c68 0x0000000000089c68 0x0000000000006398 0x0000000000006398 R 0x1

Section to Segment mapping: Segment Sections… 00 01 .interp 02 .riscv.attributes 03 .interp .hash .gnu.hash .dynsym .dynstr .gnu.version .gnu.version_r .rela.dyn .rela.plt .plt .text .rodata .eh_frame_hdr .eh_frame .gcc_except_table 04 .tdata .init_array .fini_array .data.rel.ro .dynamic .data .got .sdata .sbss .bss 05 .dynamic 06 .tdata .tbss 07 .eh_frame_hdr 08 09 .tdata .init_array .fini_array .data.rel.ro .dynamic

Para eso hay que encontrar la libreria, con el siguiente comando

find /lib -name "**ld-musl**"

Yo obtuve la siguiente salida en la version 1.0.6

/lib/ld-musl-riscv64v0p7_xthead.so.1

Entonces solo linkeamos las dos ubicaciones

ln -sf /lib/ld-musl-riscv64v0p7_xthead.so.1 /lib/ld-musl-riscv64.so.1

Y asi ya se pueden ejecutar programas de rust en el milkv